スカイラインの父として知られる櫻井眞一郎は１９２９年、神奈川県に生まれる。旧制横浜工業専門学校（現・横浜国立大学工学部）を卒業すると自動車メーカーへの就職を目指すが、新卒採用がなかったことから、恩師の勧めもあり清水建設に勤めることになった。
清水建設ではバッチャープラント（セメントをこねてコンクリにする機械）やコンクリートミキサー車を発明し、作業の効率化を実現する。同社での評価はすこぶる高く、強く引きとめられたが、かねてからの希望を叶えるため、１９５２年にたま自動車（プリンス自動車工業（※①）の前身）へ転職を果たす。

入社後すぐに自動車部品の改良（※②）を担当すると頭角を現わし、サスペンション設計のプロフェッショナルとしてスカイラインの開発に初代モデルから携わる。そして、３代目以降は開発責任者を務めることに。

７代目スカイラインの開発終盤に病で倒れた櫻井は、退院後は新設された技術車両設計部で部長を務め、１９８６年に日産の特装車部門として設立されたオーテックジャパンの初代社長に就任。スポーティな日産車を中心にチューンモデルを手がけ、なかでもスカイラインのオーテックバージョン（※③）は櫻井ファンの胸を熱くさせた。

１９９５年にはエス・アンド・エス エンジニアリングを設立し、地球温暖化防止や排出ガス大気汚染防止技術の開発に心血を注ぐ。２年後にプリンス＆スカイラインミュウジアムの館長（のちに名誉館長）に就任。２００５年には日本自動車殿堂入りを果たすも、２０１１年に心不全によりこの世を去った。