父の発明した自動織機を改良し、Ｇ型自動織機を完成させた豊田喜一郎。かつて父に言われた「おまえは自動車をやれ」という言葉と、勢いのあるアメリカの自動車産業を目の当たりにしたことで奮起し、自動車に取り組む決意をする。といっても、ＧＭとフォードが席巻していた日本では、自動車産業への参入は無謀なことと財閥さえも手を出さなかった時代である。父以外のほとんどの身内や株主が反対したのも当然のことだろう。
既に国産の自動車も販売されていたが、多くは海外の技術が入ったものであった。喜一郎はそれらに対し、「人のものを受け継いだものには進歩させる迫力に欠け、日本の工業の発展に繋がらない」と異を唱え、まずは自社製エンジンの開発から取り掛かる。失敗に失敗を重ね、ようやくエンジンが回ったのは１年以上も経ってからのことだった。そして１９３５年、自前の技術にこだわったＧ１型トラックがついに完成した。
発明家であると同時に経営者としての才覚にも恵まれた喜一郎。トヨタ自動車工業創業の翌年、新たな工場の開設にあたり部品メーカーとの緊密な連携や、徹底して在庫を減らすことを指示し、のちにトヨタ生産方式として世界が手本にすることになる「ジャスト・イン・タイム生産方式」の基礎を作った。そして、他に例を見ない新しい方式に困惑する部下に、「他社は他社、トヨタはトヨタ。他社より優れた方式を打ち立てねば勝てません」と叱咤激励したという。
自動車メーカーと販売会社を独立させたのも、喜一郎の先見の明だ。自動車産業が成り立つかは割賦での販売が鍵を握るとの考えから、自動車への融資に二の足を踏んでいた銀行に代わる販売会社の必要性を強く説き、トヨタ自動車販売を設立した。
そんな喜一郎が夢見たのが、ボディまで自社で作った完全オリジナルの乗用車だ。ボディの設計・製作を専門メーカーに委託せず、ボディとシャシーを一体と考えた総合的な設計による本格的なモデルである。開発スタート時には既に社長職を辞していたが、日本で最も歴史の古いクラウンという車名は喜一郎の発案だ。残念ながら、喜一郎は１９５２年に57歳で初代クラウンの完成を見ることなく他界してしまう。

豊田喜一郎は「ジャスト・イン・タイム生産方式」の基礎を作った。トヨタ産業技術記念館（名古屋市）ではその歴史を振り返ることができる

シボレー製エンジンのスケッチから始め、苦労を重ねて完成させたA型エンジン。3.4ℓの直6OHVで最高出力は65ps

豊田佐吉が発明し喜一郎が完成させたG型自動織機。無停止自働杼換装置を始めとして、24もの自働化を実現している

AA型乗用車はトヨタ初の乗用車として1936年に登場。ロッド式ブレーキ全盛のなか、いち早く油圧ブレーキを採用した

商工省と陸軍省からの要請により開発が決まり、1935年に試作車第一号が完成したG1型トラック。完成車は3200円だった