ＧＡ型トラック、ＡＡ型乗用車で自動車の量産を始めたトヨタ。１９５５年に初の本格的乗用車であるクラウンを発売すると、１９５７年には当時最先端のモノコックボディを採用したコロナを、１９６１年には大衆車のパブリカをと、矢継ぎ早に話題のモデルを市場に投入していった。
しかし、期待したパブリカは、あまりにも簡素な仕様だったため、当初は市場に受け入れられなかった。その反省から、途中で装備を充実させ、外観も華やかなデラックス仕様を投入する。また、派生モデルとしてスポーツ800も送り込んだ。パブリカに続いて、ユーザーの上級志向に応える形で発売したのが、今日まで続くロングセラーモデルのカローラである。
これらの成功で軌道に乗ったトヨタが次に着手したのは、イメージリーダーとなるスポーツカーで、１９６７年に伝説のトヨタ２０００ＧＴを発売。また、翌年にはコロナとクラウンの間を埋めるコロナマークⅡを、１９７０年にはセリカを、そして１９７３年にスターレットを投入し、フルラインアップメーカーの礎を築いた。
１９８０年代に入り日本の景気が上を向くと、ハチロクことＡＥ86型レビン／トレノやＭＲ２、カリーナＥＤ、スープラなどを発売し、１９８９年には超高級車のセルシオをラインアップに加えた。

■パブリカとコロナの中間車種として1966年に登場したカローラ。日本国内では同クラス初のフロアシフト4MT

■初代クラウン。写真はトヨタ博物館に所蔵される、左ハンドルモデルという珍しい個体

■ヤマハと共同開発した2000GT。大卒初任給2万6000円の時代、新車価格238万円だった

■クラウンとセンチュリーの間に位置する新しい車種として1989年に発表されたセルシオ

■1983年発売の、カローラとスプリンターのスポーツモデル、レビン（写真）とトレノが大ヒット

１９９０年に一風変わったガルウイング・クーペのセラなどを登場させるなど、バリエーションを増やしたトヨタだが、バブル景気の崩壊に伴い、車種整理を余儀なくされた。
再び活気づいてきたのは１９９７年になってからで、この年にはプレミアムＳＵＶの先駆けとなるハリアーや、世界初の量産ハイブリッド車プリウスがデビューしている。 その後、プリウスで磨いたハイブリッド技術を多くの車種に流用。現在はクラウンや小型車のアクア、レクサスＬＳ（セルシオの後継）、レクサスＲＸなど、さまざまなモデルにハイブリッドグレードが用意されている、２００５年には高級車ブランドであるレクサスを日本国内でも展開し始めた。
そして２０１２年にはスバルと共同開発したコンパクトスポーツの86を発売。２０１４年には世界初の量産燃料電池車であるＭＩＲＡＩをデビューさせるなど先進技術にも意欲的だ。
近年の日本市場ではモデルの復活が目立つ。２０１７年にはピックアップトラックのハイラックスを復活、２０１９年にはＲＡＶ４を復活。さらに最大の話題は17 年ぶりとなるスープラの復活である。2020年2月にはヤリスを販売開始。国内では長きにわたって使われてきたヴィッツの名前が消滅。同年6月ハリアーをフルモデルチェンジし４代目に更新。８月にはヤリスクロス、12月には2代目ミライを投入。2021年7月には２代目アクア、そして8月にはランドクルーザー300が登場した。

2020年から始まった半導体不足は、2021年に日本にある大手半導体メーカー、ルネサスエレクトロニクスの那珂工場の火災によって拍車がかけられる。さらに新型コロナウィルスのまん延による生産、物流の停滞。2022年にはロシアがウクライナに侵攻……と、ここ数年は産業界に未曾有の危機をもたらしている。当然、自動車業界も大打撃を受けていて、トヨタは生産が追いつかないとしてランドクルーザーやレクサスLXやNXの受注を停止する事態へと陥っている。

■一時販売がストップしていたハイラックスの販売を再開。現行モデルはタイ製となる

■トヨタを代表するスポーツモデルであるスープラは17年の月日を経て2019年に復活

■カローラシリーズのユーザー年齢層を下げるために投入された5ドアHBのカローラスポーツ

■4代目は日本に正式導入されることなく終わったRAV4。現行の5代目は2019年に登場

■従来のヴィッツの名前は廃止されグローバルネームであるヤリスとなった

■ランドクルーザーシリーズの最新モデルは300系となった

■トヨタ初のＢＥＶ(バッテリーＥＶ)として2022年春に市場投入したｂＺ４Ｘだが、ハブボルトの不具合が見つかってリコールを発表。出荷を停止したが、対策部品に交換し、アップデートを施して再び販売を開始した。

■2022年7月、16代目となるクラウンが発表された。従来設定されていたマジェスタを統合。セダン、ハッチバック、クロスオーバー、エステートの4種のボディを有するモデルとなった