ＷＲＣにおけるトップクラス車両は１９７０年代からグループ２／４→グループＢ→グループＡ→ＷＲカー→ラリー１と変遷している。

なかでも名車や名勝負が多かったのがグループＡ時代で、ランチアやトヨタ、スバルを中心に熱い争いが繰り広げられた。
グループＡ時代、勝利のためには２ℓターボ＋４ＷＤが必要とされ、いち早く対応して登場したのが、名車の誉れ高いランチア・デルタＨＦインテグラーレだ。グループＡ開始からドライバーズタイトルを３連覇、マニュファクチャラーズ（メーカー／ワークス）チャンピオンシップ６連覇を成し遂げ、ランチア・デルタＨＦは「最強」の名をほしいままにした。
「ストップ・ザ・ランチア！」を達成したトヨタ（チーム・トヨタ・ヨーロッパ）のセリカＧＴＦＯＵＲや、’90年代中盤のＷＲＣを制したスバル・インプレッサＷＲＸのグループＡカーもまた、評価の高いマシンだ。
サーキットレースなどと違って１台ずつ走るためわかりづらいが、１９９３年のスウェディッシュラリーで、スバルのコリン・マクレーが１位のトヨタとのタイム差を急激に詰めていったのは、ＷＲＣ史上に残る名勝負といわれている。

■ランチア・デルタHF4WDは年々進化を果たし、ドライバーズ3連覇、マニュファクチャラーズ6連覇を達成した

■スバル・インプレッサWRXはグループA時代のラスト2年、1995～1996年を連覇した

■スバルの黎明期を支えたコリン・マクレーは、ライバルを追い詰める快走を見せた

■三菱ランサーエボリューションもI～VIまではグループA車両。ドライバーズ4連覇を果たした

■セリカＧＴ-ＦO U Rは日本のメーカーとして初めてマニュファクチャラーズタイトルを獲得した

２０１０年までは改造範囲が広い「ＷＲカー」がトップクラス車両だったが、コストダウンを目的に２０１１年以降はＦＩＡの定めるＳ２０００車両に準拠しつつ、エンジンを排気量１・６ℓのターボとした「Ｓ２０００ＷＲＣ」に変更（通称はＷＲカーのまま）された。
２０１７年にＷＲＣに復帰したトヨタは、翌２０１８年にはワールドチャンピオンの座に返り咲いたが、２０１９年はわずか8ポイント差で、ヒュンダイにチャンピオンの座を明け渡してしまう。
２０２０年のＷＲＣはシトロエンが抜け、トヨタ（ヤリス）、ヒュンダイ（ｉ20）、がワークスとして参戦。Ｍスポーツ・ワールドラリーチーム（フォード・フィエスタＷＲＣ）がプライベーターとしてマニュファクチャラーズタイトル争いをする。
トヨタのチーム代表を務めるのは、かの名ドライバー、トミ・マキネン。２０１８年、２０１９年は3台体勢で、ドライバーは５号車がクリス・ミーク、８号車がオット・タナク、10号車がヤリ＝マティ・ラトバラ。
２０２０年も3台体制だがドライバーは一新され、17号車がセバスチャン・オジェ、33号車がエルフィン・エバンス、69号車がカッレ・ロバンペラとなった。
２０２０年のスケジュールは当初14戦の予定であったが、新型コロナウイルスの世界的まん延や開催国の国内情勢の悪化などにより編集時点で全８戦開催の予定となっている。そのうち最終戦となるのが、日本の愛知県・岐阜県で開催される「ラリージャパン」。２０１０年の北海道開催からじつに10年ぶりとなるＷＲＣの日本開催に大きな注目が集まっていたが、8月19日に中止を発表。最終的に2020年は全7戦開催となった。
2022年の参戦チームは2021年と同じようにトヨタ、日本ではヒョンデの表記に変わったヒュンダイ、フォードのMスポーツである。マニファクチャラーズチャンピオンは、2021年から新たにパワーステージのポイントが加算されることになった。2022年のＷＲＣは全13戦で争われ、11月にはラリージャパンが組み込まれたため日本でも人気が上昇している。マニファクチャラーズチャンピオンは13戦中７勝をあげたトヨタが、ドライバーズチャンピオンは255ポイントを獲得したトヨタ・ガズーレーシングＷＲＴのカッレ・ロバンペラが獲得。ネクストジェネレーションの勝田貴元は５位の座を勝ち取った。2023年は、第９戦終了時点までカッレ・ロバンペラが快走を見せているトヨタがポイントリーダーだ。

■シトロエンはS2000WRCの始まった2011年から、2年連続で両タイトルを獲得した

■一時、日本市場からは撤退してしまったヒュンダイだが、世界ではモータースポーツにも積極的。2022年からは、ヒョンデの名で日本市場に戻ってきた

■2022年から車両規定が変更になり、ラリー１というマシンになったヤリス。パワーユニットはハイブリッドで、システム冷却用のダクトがリヤサイドに装着されている