１９２６年にシュトゥットガルトとマインハイムという２つのモデルが登場すると、ほどなくして初のスポーツモデル、Ｋヴァーゲンが発売される。
Ｋヴァーゲンは翌年にはよりスポーティなＳヴァーゲンに、そして翌々年にはいっそう過激なＳＳへと発展し、さらにはＳＳＫへ、ついにはレーシングカーのＳＳＫＬへとひたすら進化していった。
１９３０年には「超高級車」といえる７７０Ｋを発売。「グロッサーメルセデス」と呼ばれたこのクルマは世界中のＶＩＰに愛用され、日本の皇室にも７台が導入された。
第二次大戦後は４気筒エンジンの１７０シリーズや６気筒の２２０／３００シリーズで、復興を果たす。これらのモデルの高性能版には末尾にＳが付いており、これが、後に誕生する「Ｓクラス」の礎となった。
ガルウィングドアが有名なスポーツカー３００ＳＬは、まずはプロトタイプが１９５２年に製作され、市販バージョンは１９５４年にクーペが、１９５７年にロードスターがデビューしている。３００ＳＬは、アメリカの俳優ジェームズ・ディーンや日本の石原裕次郎なども乗っていた、当時の「スーパーカー」と言える。ちなみに弟分の１９０ＳＬは１９５４年の登場だ。

300SLは1954年発売のスポーツカー。ガルウィングドアと世界初のガソリン直噴エンジンを採用した

1930年発表の最上級車770Kは7.7ℓスーパーチャージャー付きの直列8気筒エンジンを搭載

S/SS/SSK/SSKL（Sシリーズ）の設計はフェルディナント・ポルシェ。写真は1928年製のSSK

外見は300SLに似ている190SLだが、中身は別物。最高出力110psの1.9ℓ直列4気筒SOHCを搭載

タイプ220は戦後初の6気筒メルセデス。当時のライバルより断然強力な2.2ℓSOHC直6を搭載

’70年代に入ると、まず１９７１年に３代目のメルセデス・ベンツＳＬが登場し、翌年にはＳクラスが誕生している。ルーツ的からたどると４代目にあたるのだが、メーカーが正式に「Ｓクラス」と呼んだのはこれが初めてのモデルである。
１９７６年に登場した２代目のコンパクトクラスにはステーションワゴンモデルが用意され、大きな話題に。各国の軍需に応えるゲレンデヴァーゲン（現在のＧクラス）は１９７９年のデビューだ。
’80年代にデビューしたモデルは名車と呼ばれるものが多い。Ｗ１２６（Ｓクラス）、Ｗ１２４（ミディアム／Ｅクラス）、Ｗ２０１（１９０クラス）がそれで、１９８９年には「世界一安全なオープンカー」と言われたＲ１２９型ＳＬも登場している
’90年代には１９０に代わってＣクラスや、電動ハードトップを持つＳＬＫ、ＦＦコンパクトのＡクラスが登場。シティコミューターのスマートブランドが誕生したのも’90年代末期だ。２０００年以降もＢクラス、Ｒクラス、ＣＬＳクラスなど次々と新型車を投入し、メルセデス・ベンツはラインアップに厚みを。持たせることに成功した。
21世紀に入ってからは電動化にも積極的でEQという名の電動化を進めている。2018年にはEQCの発売を開始（日本では2019年から販売）、2021年にはコンパクトサイズのEQAも導入。今後はEQB、EQSの導入も決まっている。ダイムラーは2021年に2025年以降のメルセデス・ベンツブランド車はすべてEVになると宣言、2030年までに5兆円以上の資金をEV関連に投資することも表明している。

2018年にモデルチェンジしたGクラスだが、その質実剛健さは確実に受け継がれた

Sクラスには直列６気筒エンジンが復活。ISGとの組み合わせで、高性能を発揮する

日本でのメルセデスブランドとしては初となる電気自動車のEQCを２０１９年に導入開始

日本での先行予約も開始されたメルセデス・ベンツEQモデルのなかではもっともコンパクトとなるEQA

3代目となるCLS。逆スラントしたシャークノーズのスタイリングがスポーティ