初めてアウディの名が冠されたタイプＡが登場したのは１９１０年のこと。というのも、１９３２年のアウトウニオン結成後しばらくはそれぞれの社名で、あるいはアウトウニオン名義で新型車が投入されていたのだ。その間、ホルヒ８５３やヴァンダラーＷ25Ｋといった数々の名車も誕生した。
アウディの名が復活したのはフォルクスワーゲン傘下に入ってから。１９６５年に登場した７２ＰＳで、その名が示すとおり最高出力72馬力のエンジンが搭載されていた。翌年にバリエーションとして追加されたのが、現在のＡ４の前身となるアウディ80だ。
１９６８年にはＡ６の祖先となる１００が誕生。その２年後に登場した１００のクーペは、空力を意識した斬新なモデル。１９８２年に発売された３代目１００はさらに空力特性が磨かれ、ボディ表面の段差を極力なくす「フラッシュサーフェスボディ」により、当時としては驚異的なｃｄ値０・30を達成したモデルだ。
１９８０年に発表されたクワトロは、４ＷＤシステムを悪路走行のためではなく「スポーツ走行のため」に採用した世界で初めてのモデル。１９８０年代のＷＲＣ（世界ラリー選手権）でも大いに活躍した。

■1980年から1991年まで製造されたアウディクワトロ。市販クーペのほか、世界ラリー選手権でも活躍

■スーパーチャージャー付き6気筒エンジンを搭載したアウトウニオンのヴァンダラーＷ25Ｋ

■ホルヒ853は戦前のホルヒが製造したスペシャルティ。4.9ℓの直列8気筒エンジンを搭載した

■空気抵抗の少ないボディ形状で、当時としては画期的なCd=0.30を実現した3代目アウディ100

■現在のA4の先祖にあたる80は1966年登場。写真は日本でもヒットした’79年からの2代目80

’90年代のアウディは、Ｓシリーズの登場によりスポーツ色をいっそう強めている。まずは80（およびクーペ）をベースとしたスポーツモデルのＳ２を、次いで１００ベースのＳ４をマーケットに投入した。
独自のフレーム構造を持ち、オールアルミ製ボディのＡＳＦ（アウディ・スペース・フレーム）を採用するＡ８は１９９３年のフランクフルトショーにおいてお披露目され、翌年には販売を開始。これを機にアウディ１００は「Ａ６」に名称を変更し、同年にフルモデルチェンジを受けた80も「Ａ４」というモデル名で発売された。
プレミアムコンパクトのＡ３が登場したのは１９９６年のこと。当時のフォルクスワーゲンゴルフとプラットフォーム（車台）は共有するが、アウディらしく上質に仕立てられている。そのＡ３をベースに、ショーカーのような近未来的なスタイリングのボディを与えたのが初代ＴＴクーペ＆ロードスターだ。
２００６年に登場したＲ８は２０１６年にフルモデルチェンジ。搭載エンジンは従来のＶ８は載せられずＶ10のみとなった。クーペのみならず、スパイダーも設定されている。

2019年からはEVのe-トロンを導入。当初はSUVスタイルの5ドアと、少し車高が低くアウディでいうところのスポーツバックの5ドアの2種類であったが、2022秋の段階で日本向けモデルとしてQ4 e-トロン、Q4スポーツバックe-トロン、e-トロンGT、e-トロンGTクワトロ、e-トロンS、e-トロンSスポーツバックが加わるなどラインアップを充実している。

■SUV系のフラッグシップとなるQ8。ワールドプレミアから約1年遅れで日本導入開始

■フラッグシップのA8は3代目に移行。スポーツバッグのA7も同時に登場

■ワゴンモデルにはアバントのネーミングを採用するアウディ。写真は新型となるA6

■2018年の秋からヨーロッパでのデリバリーが開始された、新型となる第二世代のA1

■アウディとして日本市場に初導入した電気自動車のe-トロン。ドアミラーに代わり、カメラ＆モニターシステムのバーチャルエクステリアミラーが採用されているのも特徴的