ジャガーの創設者であるウィリアム・ライオンズは、オートバイのサイドカーを作るために１９２２年にスワロー・サイドカー社を設立。しかしライオンズの関心はクルマの製造へと変わり、１９３１年にＳＳ１を発売する。１９３３年には社名をＳＳカーズに変更。ブランド名として現在使われているジャガーが生まれたのは１９３５年のことになる。
スポーツモデルを中心にラインアップを充実させていったジャガーはモータースポーツにも積極的。１９５０年代はジャガーがル・マン24時間レースに参戦を始めた年代でもある。１９５１年に初参戦で初優勝。この時代のジャガーには後にナイトの称号を与えられるスターリング・モス（※①）も名を連ねている。

１９６６年「ブリティッシュ・モーター・コーポレーション（ＢＭＣ）」と合併し、「ブリティッシュ・モーター・ホールディングス（ＢＭＨ）」となる。しかしＢＭＨの販売が不振となったことから、レイランドを取り込み「レイランド・モーター・カンパニー」との統合を決め「ブリティッシュ・レイランド・モーター・コーポレーション（ＢＬＭＣ）」となった。その後もジャガーは高級なスポーツカーとサルーンで人気を得る。１９８９年にフォード傘下に入る。
ランドローバーは第二次大戦後にローバー社が製造したランドローバーシリーズ１に始まる。つまり最初は車名であり、それが会社名となるのは１９７８年のこと。ランドローバーの親会社はブリティッシュレイランド、ローバー・グループ、ブリティッシュ・エアロスペース、ＢＭＷと変遷。ＢＭＷは１９８９年にフォードにローバーを売却。
しかしフォードの不振から２００８年には、ジャガー、ランドローバーともにインドのタタグループ（※②）に売却される。

ジャガー、ランドローバーともに英国王室御用達となる、ロイヤルワラントを与えられている