HＡ型三輪車で１９３１年に始まったダイハツ車の歴史。１９５２年に三輪乗用車Ｂｅｅを発売すると、１９５７年には軽三輪のミゼットを投入。日本で初めて本格的なマーケティング調査をした甲斐もあり、ミゼットは一大ブームを起こすほどのヒット作となった。現在50歳以上の人は、昭和の町を元気よく走り回るミゼットの姿をよく覚えていることだろう。
１９６０年には、現在もコンスタントに売れている軽貨物車であるハイゼットの初代モデルが登場。１９６３年にはコンパーノのバンを、翌年にはセダンのベルリーナを登場させ、乗用四輪というジャンルにも進出を果たした。
１９６６年には軽乗用車フェローを発売。水冷２ストロークエンジンに四輪独立懸架という高性能を誇り、当時の軽自動車としては画期的な１００㎞／ｈ巡航を可能とした。
１９６７年にトヨタ自動車と業務提携を結ぶと、１９６９年に小型実用車トヨタ・パブリカのボディを流用したコンソルテを登場させ、１９７４年にはカローラをベースとするシャルマンが登場。１９７７年に発売されたシャレードはダイハツの完全オリジナルで、同年の日本カー・オブ・ザ・イヤーに見事輝いている。

シャレードは1977年登場のリッターカー。短い3気筒エンジンを横置きして室内空間を稼いだ

コンパーノはダイハツの乗用車進出第一弾。登場は1963年で、後にオープンモデルも追加

現行軽自動車のなかではもっとも古い商号となるハイゼットの初代が登場したのは1960年

トヨタグループとなっての第1作がコンソルテ。ボディはパブリカだがエンジンはダイハツ製

軽貨物では実績を持っていたダイハツの軽乗用車参入第一作が、1966年からのフェローだ

後に根幹車種となる軽自動車ミラがデビューしたのは１９８０年のこと。１９８３年に小型乗用車のシャレードをモデルチェンジすると、翌年にはイタリアのデ・トマソが監修した「シャレード デ・トマソ」をラインアップに加えた。
１９９５年にトールワゴンのムーヴを発売。左右独立スライドリアシートや横開きバックドアの採用、ターボモデルの設定など、後発ならではの強みを活かし、ライバルであるスズキ・ワゴンＲにあげられた数少ない不満点を解消しているのが特徴だ。さらに背を高くしたスーパーハイトワゴンは、２００３年のタントが先で、逆にスズキが後を追う形になった。
２シーターオープンの初代コペンは２００２年の登場。作り込みのよさが光り、運転感覚は軽自動車の枠を越えたシッカリ感があった。２０１４年６月には新たな骨格と脱着構造が特徴の２代目コペンが登場している。そのほか、ミライースはガソリン車ながら30・０㎞／ℓ（ＪＣ08モード）という低燃費を達成。
２０１４年には、タントより背の高いウェイクを発表。さらなるトール化でユーティリティ性をアップした。

コペンの発売は2002年。市販軽自動車では世界初の電動油圧ポンプ開閉式ルーフを採用した

ミラココアの後継となるミラトコットは2018年6月に登場。女性目線のクルマ作りが行われた

2013年の東京モーターショーで登場したDECA DECAを市販化したのがウェイク

ダイハツの大人気モデルタントが2019年にモデルチェンジ。価格を据え置くという戦略