2012年、Ｆ１、ＷＲC、ＷＴＣＣ、ＦＩA-G T(現在は存在せず、ラリークロス世界選手権がある)に続く第５の世界選手権シリーズとして始まったのが、ＦＩＡ世界耐久選手権(ＦＩＡ　Ｗorld Ｅndurance Ｃhampionship)。ＷＥCと略すことが多く、ダブリュー・イー・シー、もしくはウェックと呼ぶ。
じつは同様のレースは１９５０年代から行われていて、紆余曲折しつつこのＷＥＣに集約された。１９８０年代には同じＷＥＣの名称を使うレースシリーズがあり、日本ラウンドは１９８２年～１９８５年まで富士スピードウェイで開催。１９８５年のレースでは、星野一義、松本恵二、萩原光の３選手が優勝し、日本人として初の世界選手権優勝ドライバーとなった。
ＷＥＣは２０１９年から大幅に変貌した。レースシーズンが年をまたがるようになり、９月にシルバーストーンで開幕し、6月のル・マン24時間レース（※①）が最終戦となる……予定だったのだが、新型コロナウイルスまん延の影響でそのスケジュールは大きく変更となった。２０１９-２０２０シーズンは第１戦・シルバーストーン、第２戦富士スピードウェイ、第3戦・上海、第４戦・バーレーンと転戦、8月にスパ、9月にル・マン24時間、11月にバーレーンで最終戦となった。
2020-2021シーズンも実施される予定だったが、コロナウイルスをはじめとするさまざまな要素の影響によって開催が2021年にずれ込んだ。開幕戦は５月のスパで、伝統のル・マンは６月予定から８月開催に移動した。日本では富士スピードウェイで９月に予定されていたが、中止となった。代わって９月と11月にバーレーンでレースを行い、全６レース開催を達成している。

また、この２０１９年からのスケジュールを実現するため、前年となる２０１８-２０１９シーズンは５月にベルギーのスパ・フランコルシャンで開幕し、第２戦がル・マン24時間、その後第3戦から６戦のスケジュールをこなし、第7戦でふたたびスパ、第8戦をシリーズ2回目のル・マンとしたため、１シーズンが１年以上となり「スーパーシーズン」と呼ばれた。
プロトタイプカー（※②）のＬＭＰ１がトップカテゴリーとなった最後のシーズンとなった２０１９-２０２０は第１戦、第2戦でトヨタ優勝でスタート、第3戦でレベリオン、第4戦はトヨタ、第5ではレベリオンが優勝したが、その後の第6戦から第8戦はトヨタが勝利。シーズンが終わってみれば100ポイント近くトヨタがリードしてのシリーズチャンピオンであった。

新たな車両規定であるハイパーカー（LMH）が導入された2021シリーズは、トヨタとグリッケンハウスがハイパーカーで参戦。アルピーヌは2020年モデルのノンハイブリッドLMP1で参戦した。7号車と8号車の2台体制で参加したトヨタは、両マシンともに3勝ずつ（つまり全戦でトヨタが優勝）した。

2022年のＷＥC開幕戦は、３月にアメリカのセブリングで行われた。ハイブリッド車に代表されるL M Hと呼ばれるハイパーカーの参加チームは2021年の３チームにプジョーが加わり、４チームとなっている。この年のマニファクチャラーズチャンピオンも、安定したレースを展開したトヨタだった。2023年は３月のセブリングを皮切りに、７戦が予定されている。第６戦が富士６時間、最終戦が11月のバーレーン８時間レースだ。フェラーリやポルシェ、キャデラックなどがＷＥＣにカムバックし、一気に華やかさを増している。６月のル・マン24時間100周年記念大会では復帰したフェラーリが優勝し、話題をまいた。

■2019年のル・マン24時間レースでは予選２位からスタートした８号車が優勝

■トヨタは2018年にル・マンで初優勝。2022年まで5連覇を成し遂げている。写真は2021年のもので、向かって左からマイク・コンウェイ、小林可夢偉、ホセ・マリア・ロペスの３ドライバー