富士重工業初の市販車となったスバル３６０は、ＲＲレイアウトを採用することで、量産軽自動車としては初めて「大人４人の乗車」を可能としたのが大きな特徴。高い実用性に加え、車両価格そのものが安かったこともあり、多くのユーザーから絶大な支持を受け40万台近くが生産されるヒット作となった。また今現在も「てんとう虫」のニックネームで愛され続けているのがスバル３６０という、ある種の名車である。
富士重工製の小型車としては、１９６６年発売のスバル１０００がその第１号であった。ＦＦレイアウトに水平対向エンジンという現代のスバルの礎を作ったモデルだ。
スバル１０００の後継であるｆｆ-１に代わって１９７１年に登場したのがレオーネ。いわゆるジープタイプではない量産４ＷＤはこのクルマが世界初で、まず１９７２年にエステートバンに、１９７５年にセダンに４ＷＤグレードが設定された。ちなみに、４ＷＤとターボの組み合わせは２代目レオーネからの伝統だ。鋭角的なスタイリングのアルシオーネは１９８５年のデビュー。歴代のスバル車のなかで唯一のリトラクタブルライト仕様車である。１９８７年よりスバル初の６気筒エンジンが搭載された。

1958年から1970年まで約39万台が生産された軽自動車、スバル360。量産軽自動車としては初の4名乗車を実現

初代レオーネの登場は1971年。現在のレガシィやインプレッサが登場する前の基幹車種だ

1966年、初の小型車として発売されたスバル1000。FF＋水平対向という意欲的な構造だった

アルシオーネは1985年登場のパーソナルクーペ。意欲作として注目された

レックスは、R-2の後継として1972年に登場した軽自動車。20年以上にわたり販売された

’80年代、経営不振にあえいだ富士重工を救ったのが、１９８９年に登場したレガシィだ。伝統の水平対向エンジンに４ＷＤ、レオーネ時代から得意としていたステーションワゴンの設定、そしてクリーンでシンプルなスタイリングが時代の要請とマッチし、スバル久々のヒットとなった。
好調となったスバルは１９９１年には高級クーペのアルシオーネＳＶＸを、翌年には今も続く人気のブランドであるインプレッサを登場させる。
ほどよいサイズのセダン＆ワゴンということで、このインプレッサも大きな人気を博した。４ＷＤターボのスポーティなＷＲＸグレードは、世界ラリー選手権への参戦もあって、スバルのイメージリーダーの役目を果たした。
近年はモデルチェンジしたレガシィ＆インプレッサの派生車種（ＸＶなど）を投入するいっぽう、トヨタと共同でＦＲレイアウトのスポーツカーも開発。ＢＲＺと名付けられたそれは、２０１２年に発売された。トヨタ86とは外観に少々の差があるだけでなく、足回りにおいても、いかにもスバルらしい差別化が図られている。

2021年秋のフルモデルチェンジがアナウンスされたアウトバック。画像は2019年の一部改良時のもの

2018年6月にフルモデルチェンジされたフォレスター。顔認証などの先端技術も採用される

2012年、富士重工がトヨタと共同開発して発売した小型FRスポーツ、BRZも2代目に進化。トヨタ86よりも早い段階で発売されることになった。2代目はよりそれぞれに個性が与えられている

レガシィツーリングワゴンの後継モデルとして2014年にデビューしたレヴォーグも、2020年にフルモデルチェンジし2代目に移行した