1９６０年にマツダとしては初の乗用車となるＲ３６０クーペを登場させると、2年後には４ドアの軽自動車キャロルを発売する。
そのキャロルのエンジン排気量を拡大したキャロル６００で小型車マーケットを入念に調査した後にデビューしたのが、後々まで続くロングセラーとなったブランド、ファミリアだ。まずは１９６３年にファミリア・ライトバンを先行発売し、翌年には待望のセダンをラインアップに加えた。
ファミリアの成功を受け、マツダは１９６６年に高級車のルーチェを、翌年にはロータリーエンジンを搭載するコスモスポーツを投入。１９７１年には同じくロータリー専用車のサバンナを発売した。ファミリアとルーチェとの間を埋めるモデルカーだったカペラは１９７０年の登場だ。
１９７０年代後半からは主要車種のモデルチェンジが相次ぐ。コスモはスポーツの名が取れ、スポーツモデルのサバンナには「ＲＸ-7」のサブネームが加えられた。
４代目でハッチバックになったファミリアは、１９８０年登場の５代目でついにＦＦ方式を採用。シンプルで軽快なデザインが若年層を中心に支持され、空前のヒット作となった。

大ヒットとなった5代目ファミリアは1980年の発売。駆動方式はFFとなり、1982年には100万台を突破

こちらは1963年登場の初代ファミリア。駆動方式は当時の常識にならったFR方式

コスモスポーツは1967年発売。世界初の実用・量産ロータリーエンジン搭載車だった

1971年から1978年にかけて販売されたセダン／クーペのサバンナ。エンジンはロータリー

サバンナの後継として「サバンナRX-7」の名で1978年に登場。1985年まで製造

1９８６年３月にはファミリアにカブリオレを設定。１９８７年にロータリーエンジン 20周年を記念してサバンナＲＸ-７にカブリオレを設定。
これらでオープンカーのノウハウを得たマツダは、１９８９年に小ぶりなオープン２シーター、ユーノスロードスターを登場させる。久しく存在しなかったライトウェイトのＦＲスポーツは、日本のみならず世界中で人気を博し、後に多くのライバル車を世に生みだした。
翌年に誕生したユーノスコスモも、量産車初の３ローターエンジン搭載と独自性の強いクルマだったが、残念ながらこちらはヒットに至らなかった。１９９３年にはミラーサイクルエンジンのユーノス８００を発売。２０００年代に入ると、ファミリア、カペラ、ＲＸ-７に代わる新世代のマツダ車としてアクセラ、アテンザ、ＲＸ-８などを登場させた。
人気コンパクトカーのマツダ２（旧デミオ）は１９９６年にミニワゴン的なスタイルで登場。現在のモデルは２０１４年にデビューした４代目だ。現行型は、国内モデル初のディーゼルエンジンを搭載。小型ディーゼル車の認知度を高めた。

ユーノスロードスターとして登場したロードスター。現行モデルは4代目となるユーノスロードスターとして登場したロードスター。

ユーノスコスモは量産車初の3ローターのロータリーエンジンを搭載して1990年にデビュー

RX- 8は2003年発売のロータリー車。前後観音開きになる「フリースタイルドア」を採用

ミニバンをラインアップしないマツダは3列シートSUVのCX-8を2017年に登場させた

2019年の東京モーターショーで発表されたフリースタイルドアをもつSUVのMX-30。2020年にガソリンエンジンモデルを発売、2021年にマツダ初となる純EVが発売された