１９１９年に長野県で生まれた百瀬晋六は、松本高等学校を経て東京帝国大学工学部航空学科へ進学し、原動機について学んだ。卒業すると中島飛行機（※①）に就職するが、徴兵により海軍に入隊することに。翌年には軍籍のまま中島飛行機へ派遣され、戦闘機のエンジン（※②）を手がけた。

軍事産業を担った中島飛行機は戦後解体され、百瀬は富士産業の伊勢崎工場（のちに富士自動車工業を経て富士重工業に改組）で再起を果たす。進駐軍が日本に持ち込んだスクーターを参考に、戦闘機用だった在庫部品を利用しラビットを製作するとたちまち好評を得て、スクーター時代を切り開いた。
ボンネット型バスが主流だった時代に、リアエンジン型バスを開発したのも百瀬である。現代のバスの原型を作り、同社がバスボディメーカーとして躍進する原動力となった。
乗用車への進出を目指し、百瀬が責任者となり１９５４年に試作車を開発する。スバル１５００と呼ばれる初の乗用車は日の目を見ることはなかったが、そのノウハウは１９５８年に登場したスバル３６０に存分に活かされた。
同年に自動車技術会（※③）の理事に就任した百瀬は、富士重工業でも出世を果たす。が、あくまでも技術畑で、１９６６年に自動車技術本部長に、１９６８年に取締役スバル技術本部長にと昇進し、１９８３年に監査役になると１９９１年にはスバル研究所の技術顧問を任された。

１９９７年に死去したが、１９８７年の自動車技術会技術貢献賞に続き、２００４年に日本自動車殿堂入りを果たしている。