クリーンディーゼルを搭載している日本車はマツダＣＸ-５など数えるほどでしかない。しかしヨーロッパでは昔からディーゼルエンジンこそが主流で、最近は日本市場向けとしてもメルセデス・ベンツのＢｌｕｅ ＴＥＣやＢＭＷのＢｌｕｅ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅなど、さまざまなクリーンディーゼル搭載モデルが正規輸入されている。
ちなみに20世紀初頭のフランスでは走っているクルマの約７割はディーゼルで、高級ＳＵＶであるＢＭＷ Ｘ５も、ヨーロッパ主要国における販売比率はディーゼルエンジン搭載車が９割以上を占めていた。
なぜ、ヨーロッパでここまでディーゼル車の人気が高かったかといえば、やはり大きいのは「経済的である」という点。
といっても、ヨーロッパでもディーゼルエンジン搭載モデルは、ガソリンエンジン仕様よりも車両価格が高い場合が多い。しかし自動車税や燃料価格、燃費、走行距離などを総合的に考えたとき、ディーゼル車のほうが得になるケースが多いのだ。
しかし、欧州での排ガス規制が厳しくなり、ディーゼル車は激減。２０１８年のフランスでの比率は約40％まで低下。今後は電動化に向かっていくという見方が強いが、新たなディーゼルエンジン開発も続いていて、今後の見通しがはっきりしないのもまた事実である。

2020年に発表されたBMWの直列6気筒ディーゼルエンジン。48Ｖの直流バッテリーと組み合わしてハイブリッドとして使われる

こちらはマツダのディーゼルターボモデル、CX-5。ガソリン仕様もあるが、ディーゼルターボも高い人気を得ている

上記のマツダＣＸ-５にしてもＢＭＷのＢｌｕｅＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅにしても、採用しているディーゼルエンジンはただのディーゼルではなく、過給機とコモンレール式直噴技術を組み合わせた「直噴ディーゼルターボ」である。
ディーゼルエンジンというのは、ガソリンエンジン以上にターボとの相性が良い。ガソリンエンジンは最終圧縮比（過給圧×圧縮比）を上げすぎると点火プラグで点火する前に自然着火してしまい、異常燃焼の原因になってしまうため、むやみに圧力を上げることはできない。しかしディーゼルエンジンでは最終圧縮比は高いほうが燃焼が円滑に進むため、構造上、ターボやスーパーチャージャーによる過給に適しているのだ。
しかしターボで空気を圧縮すると、空気温度が上がってしまう。空気温度が上がると空気密度が下がり、酸素量不足になるという現象が起きる。それを防ぐために装着されるのがインタークーラー。インタークーラーによって吸入空気温度を下げることで、充填効率を向上させ、よりトルクアップを実現している。

排ガス清浄化のためのシステムの１つである尿素SCR機構と、DPF（ディーゼル・パティキュレート・フィルター）。排ガス中に尿素を噴射することで、化学反応によってNoxを除去。

当初ガソリンモデルのみが日本に導入されたメルセデス・ベンツＡクラスだが、シリーズ途中でディーゼルモデルを追加