トランスミッションとは、動力をエンジンから車軸へと伝達する変速ギアや推進軸などからなる組立部品のこと。
エンジンなどの動力発生源で生み出された動力を使用する際、動力発生源から直接使用する場合は１本の軸などで力を伝達すれば済むが、動力発生源と出力軸の間で希望する回転速度や回転方向、トルクなどが異なる場合には、歯数の異なる歯車（ギア）を組み合わせ、希望するトルクを得られるようにする必要がある。そのための装置が「トランスミッション」だ。
多くの場合トランスミッションは複数のギア比（※①）を持っていて、速度変化に応じてドライバーが手動、または自動で切り替える。また前進や後退など「方向の制御」もトランスミッションで行なわれる。

一般的な自動車のトランスミッションは、もともとは「マニュアルトランスミッション（ＭＴ）」が主流で、その後「オートマチックトランスミッション（ＡＴ）」が登場し、現在は（特に日本では（※②））オートマチックトランスミッションが大多数の市販乗用車に採用されている。またそのほか、マニュアルトランスミッションの構造を基に、クラッチ操作のみ（あるいはクラッチ操作と変速操作の両方）を自動化した「セミオートマチックトランスミッション（セミＡＴ／ロボタイズドＭＴ）」や、「ＣＶＴ」と呼ばれる無段変速機、奇数段と偶数段別々に２つのクラッチを有する「デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）」なども存在している。昨今は実用大衆車の多くはＣＶＴを採用し、スポーツモデルや上級モデルではＤＣＴを採用するクルマが増加中だ。